传说中，“肚皮舞”起源于古埃及人对生育女神的崇拜。相传有一位身材绝佳的妙龄女子，来到神庙前祈求生育之神能赐予其子嗣。她在神像前投足、扭腰、摆臀，好似舞蹈。 她那婀娜多姿的优美动作，使在场的祭司们为之倾倒，即刻禀报了法老。后来将她的“舞蹈”作为祭司舞蹈。时至今日，一直流传下来。在某些阿拉伯地区，肚皮舞则是女性不对外公开的神秘宗教活动仪式。还有一种传说，肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，是神圣、崇高的宫廷皇室之舞。后来，这种舞蹈形式逐渐发展演变成为一种民间艺术，现在已成为广泛流行于世界各地并作为一种独特的娱乐、表演和健身形式。
肚皮舞的派别
肚皮舞主要分为两大流派，第一种源自于古埃及，它的特点是舞蹈更加宫廷化，音乐节奏多以埃及神秘旋律为主，配有歌唱部分；
另一种流派则源自于土耳其，它的舞蹈特点是动作善变不规则，音乐以鼓点为主，突出身体某一点的舞动展示，在跳舞的时候你会感觉到快速而剧烈的动作组合，它有别于宫廷式柔美的风格。
其次为黎巴嫩的肚皮舞，它是介于现代埃及和土耳其风格之间的一种肚皮舞流派。除了上述的流派，在阿拉伯民间，还有许多不同的肚皮舞风格。
肚皮舞的着装
休闲服--初学者适宜着舒适、简单休闲便服，配以紧身小上衣即可，不做特别着装要求。
专业舞服--专业肚皮舞服由三部份组成：露脐小上装；镶有亮片或碎珠的臀部腰链；低腰灯笼裤或长裙。也可以根根个人喜好配以装扮的小饰品或面纱，并且将全身色调做以调整，加强整体感。
头饰--不强调学员需要佩戴头饰，但专业肚皮舞演员演出时，舞娘们会根椐自己的舞蹈风格配以相适宜的头饰，如头花、发套、假发及各种串珠做成的头饰，这样会更加动人和妩媚。
道具--舞蹈中可以配合各种道具如：手链、项链、面纱，纱巾、手杖，手鼓，指拨、烛台、弯刀等等，以达到更加丰富的舞蹈内涵。